US0805A

型號：BRTIRUS0805A
名稱：六軸機器人（5KG 940mm）
（一）BRTIRUS0805A六軸機器人
    BRTIRUS0805A機器人是一款通用性機器人,整個系統操作簡單,機構緊湊,定位精度高,動態性能好,其5kg的負載能力，非常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工作。與國外同類機器比較，極具價格優勢。隨著人力成本與原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統製造企業被迫轉型升級。由於其產品利潤率低，難以投入大量的資金來升級生產線。因此本六自由度工業機器人，市場非常廣闊。
（二）BRTIRUS0805A六軸機器人優點
1.可靠性強——六軸工業機器人堅固耐用，使用零部件數量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長；
2.速度快——六軸工業機器人，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作迴圈時間降至最短；
3.精度高——零件生產品質穩定，具有最佳的軌跡精度和重複定位精度；
4.堅固耐用——適合惡劣的生產環境；
5.通用性——本六自由度工業機器人具有較好的通用性，能夠用於多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；
6.可程式設計——生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再程式設計，因此它在小批量品種的柔性製造過程中能發揮很好的功用。
二、功能及特點說明
（一）機器人總體佈局
    BRTIRUS0805A採用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
    BRTIRUS0805A本體關節採用高強度鋁開模而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。
BRTIRUS0805A特點：
1.採用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作範圍大、速度快、精度高、可與轉檯、滑台輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產用。
3.機器人本體結構件採用開模件，力學性能好。
（二）運動控制系統
   機器人運動控制器及作業系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準RS-485通訊介面、USB插口及相關軟體，支援擴展八軸及離線示教。
（三）減速機
    機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為：
1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320。　
2.承載能力高,剛性強。
3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合，傳動空程小，適用於反向轉動。
4.傳動效率高、運動平穩。(可達69%~96%)。
5.結構簡單、零件數少、安裝方便。
6.體積小、重量輕。
7.可向密閉空間傳遞運動。
（四）、伺服電機
伺服電機主要特點為：
1.精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2.轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;
3.適應性：抗超載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4.穩定：低速運行平穩，適用於有高速回應要求的場合;
5.及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6.舒適性：發熱和噪音明顯降低。
（五）工作條件
1.電源：220V±10% 50HZ±1%
2.使用溫度：0℃-40℃
3.最佳環境溫度：15℃-25℃
4.相對濕度：20-80%RH(無結露）
5.氣源壓力：0.5-0.7Mpa

產品系列

六軸系列

US0805A