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WD1506A(焊接式)
WD1506A(焊接式)
BRTIRWD1506A 六軸機器人是一款針對焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人 結構緊湊、體積小、重量輕、其最大負載 6KG，臂展 1600mm。腕部採用中空結構，走 線更方便、動作更靈活。
詳細介紹
名稱：焊接六軸機器人 ( 6 公斤 1600mm）
一、BRTIRWD1506A 六軸機器人的介紹 BRTIRWD1506A 六軸機器人是一款針對焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人 結構緊湊、體積小、重量輕、其最大負載 6KG，臂展 1600mm。腕部採用中空結構，走 線更方便、動作更靈活。
二、應用場合 （1）鐳射焊接 （2）點焊 （3）弧焊 三、功能及特點說明
1、機器人總體佈局 BRTIRWD1506A 採用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
BRTIRWD1506A 本體關節採用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、 高精度和高穩定性。 BRTIRWD1506A 特點：
●採用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作範圍大、速度快、精度高。
●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。
●機器人本體採用部分內走線，安全，環保。
2、運動控制系統 機器人運動控制器及作業系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485 通訊介面、USB 插口及相關軟體，支援擴展八軸及離線示教。
3、減速機 機器人上所用減速機為 RV 減速機和諧波減速機。 諧波減速機傳動其主要特點為： 1）傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為 70~320。 2）承載能力高,剛性強。 3）傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動 空程小，適用於反向轉動。 4）傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。 5）結構簡單、零件數少、安裝方便。 6）體積小、重量輕。 7）可向密閉空間傳遞運動。 RV 減速機傳動其主要特點為： 1）機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效； 2）熱交換性能好，散熱快； 3）安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易於維護檢修； 4）傳動速比大、扭矩大、承受超載能力高； 5）運行平穩,噪音小,經久耐用; 6）適用性強、安全可靠性大。
4、伺服電機 伺服電機採用絕對值電機。其主要特點為： 1）精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題; 2）轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉; 3）適應性：抗超載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和 要求快速起動的場合特別適用; 4）穩定：低速運行平穩，適用於有高速回應要求的場合; 5）及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內; 6）舒適性：發熱和噪音明顯降低。
5、工作條件 1）電源：220V±10% 50HZ±1% 2）使用溫度：0℃-40℃ 3）最佳環境溫度：15℃-25℃ 4）相對濕度：20-80%RH(無結露） 5）氣源壓力：0.5-0.7Mp